Azərbaycanın dövlət müstəqilliyinin bərpa olunduğu 1991-ci ildən başlayaraq Rusiya prezidentləri ölkəyə 13 dəfə səfər edib.
1991-1999-cu illərdə prezident olmuş Boris Yeltsin Azərbaycana bir yol təşrif buyurub. O, 1991-ci il sentyabrın 20-22-də Qazaxıstan prezidenti Nursultan Nazarbayevlə birgə Bakı, Gəncə və Stepanakert şəhərlərində Dağlıq Qarabağ münaqişəsinin nizamlanması danışıqları aparıb.
Vladimir Putin 2000-2008-ci illərdəki prezidentliyi zamanı üç dəfə Azərbaycana ayaq basıb: 9-10 yanvar 2001-ci il (rəsmi səfər), 14-15 dekabr 2003-cü il (mərhum prezident Heydər Əliyevlə vida mərasimi), 21-22 fevral 2006-cı il (işgüzar səfər).
2012-ci ildən yenidən prezident postunu tutan Vladimir Putin beş dəfə Azərbaycana baş çəkib: 13 avqust 2013-cü il (işgüzar səfər), 12-13 iyun 2015-ci il (işgüzar səfər), 8 avqust 2016-cı il (beynəlxalq tədbir), 27 sentyabr 2018-ci il (işgüzar səfər), 18-19 avqust 2024-cü il (dövlət səfəri).
2008-2012-ci illərdə prezidentlik eləmiş Dmitri Medvedyev dörd dəfə Azərbaycana gəlib: 3 iyul 2008-ci il (rəsmi səfər), 29 iyun 2009-cu il (işgüzar səfər), 2-3 sentyabr 2010-cu il (rəsmi səfər), 18 noyabr 2010-cu il (beynəlxalq tədbir).